Robotların genelde en çok denge konusunda sorunlar yaşıyor. Robotun düşmemesi için tüm ortamı algılayabilmesi, hiçbir tarafa çarpmaması ve dışarıdan gelebilecek darbelere hazırlıklı olması gerekiyor. Bütün bu özellikleri geliştirmek oldukça zor olduğu için de robotlar zeminle (gerçek anlamda) burun buruna geliyor. Georgia Teknoloji Enstitüsü’nün geliştirdiği yeni bir algoritma robotların düşmesini engellemeye çalışmak yerine düşüşün etkilerini azaltmayı amaçlıyor.
Geliştirilen bu algoritma sayesinde robotlar düşmeden önce en az zarar görebilecekleri pozisyona geçiyor ve dengeli bir şekilde düşüyor. Böylece robotun önemli parçaları zarar görmüyor ve hareket etmeye kaldığı yerden devam ediyor. Öğrenci Sehoon Ha ve Profesör Karen Liu tarafından geliştirilen algoritmanın düşüşleri yumuşatabildiği ancak istenen düşüşü sağlamak için yeteri kadar hızlı hareket eden donanımın henüz tam anlamıyla bulunamadığı ifade ediliyor.
