Sürücüsüz otomobillerin çalışma mantığını gösteren simülasyon

01 Mart 2017 17:30

Teknoloji devleri ve otomotiv sektörünün önde gelen firmaları sürücüsüz otomobil alanındaki çalışmalarını tüm hızıyla sürdürüyor. Yakın gelecekte yoldaki sürücüsüz otomobillerin sayısının önemli ölçüde artacağı ve daha sonraki yıllarda tüm otomobillerin sürücüsüz hale geleceği düşünülüyor. Devrim niteliğindeki bu değişimin nasıl olacağı ve sürücüsüz otomobillerin yolda nasıl kaza yapmadan ilerleyeceği ise herkes tarafından henüz bilinmiyor. Oluşturulan bu simülasyon, sürücüsüz otomobillerin yoldaki engeller karşısında nasıl tepki verdiğini uygulamalı şekilde gösteriyor.

Geliştirilen 2D simülasyonda çevresini sürekli olarak analiz eden ve değişikliklere ayak uydurarak harita üzerinde hareket eden iki adet araç bulunuyor. Araçların yanlarındaki çizgiler, sensörlerin çevreyi nasıl taradığını gösteriyor. Başlarda haritada herhangi bir engel bulunmuyor ve araçlar rahatça gezinebiliyor. Ancak haritaya mouse yardımıyla farklı şekiller çizdiğimizde işler daha karmaşık bir hal alıyor. Örneğin daha önce ilerlediği yolun kapalı olduğunu algılayan yapay zeka, gideceği yere alternatif bir güzergahtan ulaşıyor. Ayrıca karşısına ani olarak çıkan engelleri de algılayarak hızını buna göre ayarlıyor ve farklı manevralar gerçekleştirebiliyor. Bazen çarpışmalar yaşandığında ise otomobil kendi kendine sağa veya sola hareket ederek bulunduğu yerden çıkmayı başarıyor. Sürücüsüz otomobillerin nasıl çalıştığıyla ilgili olarak basit de olsa bir bilgi veren simülasyona buradan ulaşabilirsiniz.

Paylaş