ETH Zurich araştırmacıları, parmaklarıyla yürüyebilen bir robotik el hazırladı [Video]

Can TUNÇER 28 Eylül 2026 16:33 - Güncelleme: 28 Eylül 2026 17:47

ETH Zurich bünyesindeki “Soft Robotics Lab” araştırmacıları, parmaklarını kullanarak yürüyebilen bir robotik el hazırladı. Akla doğrudan “Wednesday” dizisini getiren el hakkında yapılan açıklamada, “Bir robot ele parmaklarını bacak gibi kullanmayı ve aynı parmaklarla çevresiyle etkileşime girmeyi öğrettik. Pekiştirmeli öğrenme sayesinde el; emeklemeyi, yön değiştirmeyi, düştüğünde toparlanmayı, kendi ağırlığını desteklerken tuşlara basmayı ve nesneleri itmeyi kendi başına öğreniyor.” ifadelerine yer verildi. Bu çalışmanın temelinde, büyük robotların boyutları nedeniyle giremediği alanlardaki etkileşim ihtiyaçları bulunuyor. Örneğin tam boyutlu bir insansı robot, taşıdığı robotik eli erişimin kısıtlı olduğu bir açıklığın yakınına yerleştirebilir. El daha sonra bağımsız olarak bir kontrol mekanizmasına veya nesneye doğru hareket ederek gerekli etkileşimi gerçekleştirebilir ve işlem tamamlandığında geri alınmak üzere robota dönebilir.